Cette formation porte sur l'hydraulique proportionnelle appliquée en boucle fermée (closed loop), un secteur de plus en plus développé et souvent méconnu par le personnel d’entretien. Elle a pour but d'initier le participant à l'installation et l'ajustement de composantes proportionnelles contrôlées en boucle fermée.

• De brancher et d'expliquer le fonctionnement d'un système en gestion de position et de vélocité en boucle fermée
• De dépanner (troubleshooter) un système en boucle fermée
• D’ajuster et configurer une boucle PID

CONTENU

• "Closed loop" vs. "Open loop"
• Valves utilisées en « closed loop »
• Caractéristiques des valves proportionnelles
• Temps de réponses
• Réponse en fréquence
• Hystérésis
• Gain en pression et en débit, etc.
• Les capteurs et leurs caractéristiques
• Analogiques
• Numériques (digitals)
• Caractéristiques d’un circuit en boucle fermée
• Contrôle PID
• Gain proportionnel
• Gain dérivatif
• Gain intégral
• « Velocity feed foward »
• « acceleration feed foward »
• procédure d’ajustement et interprétation graphique
• Gestion de vélocité et de position en boucle fermée
• valves proportionnelles utilisées
• capteurs de vélocité rotatifs et de position
• ajustement PID à privilégier
• Laboratoires (dépannages liés à chacun des laboratoires)
1. Branchement et ajustement d’une valve directionnelles proportionnelles alimentée par une carte amplificatrice, d’un moteur hydraulique avec ou sans charge, d’un tachymètre et d’un contrôleur PID analogique.
2. Branchement et ajustement d’une valve directionnelles proportionnelles avec « feed back » et carte amplificatrice intégrée, d’un cylindre hydraulique avec ou sans charge avec capteur magnétostrictif analogique et d’un contrôleur numérique (digital).
3. Branchement et ajustement d’une valve directionnelles proportionnelles avec « feed back » haute performance alimenté par une carte amplificatrice, d’un cylindre hydraulique avec ou sans charge avec capteur magnétostrictif numérique et d’un contrôleur numérique (digital). Ici, la valve haute performance peut être remplacé par une servo-valve.